市場(chǎng)上總體來(lái)說(shuō)一般分為光電編碼器和磁電編碼器，這兩種從原理設(shè)計(jì)上就具有很大的不同，各自的擅長(zhǎng)領(lǐng)域不一樣，所以也應(yīng)該分不同的行業(yè)和工況環(huán)境來(lái)使用。編碼器作為很多自動(dòng)化設(shè)備中關(guān)鍵傳感器，有著極高的重要性，如何為自己的設(shè)備選型一款合適的編碼器成為了很多電氣工程師的重要任務(wù)。

光電編碼器主要由光源、光碼盤(pán)和光敏元器件組成、利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)角度測(cè)量等變化，其中在絕對(duì)值編碼器加入了光電齒輪組技術(shù)又可以行成多圈絕對(duì)值編碼器。光電編碼器最大的優(yōu)勢(shì)就是測(cè)量精度高，但是缺點(diǎn)也很明顯，容易受環(huán)境因素造成編碼器故障。

利用磁編芯片和永磁體角度變化進(jìn)行位置測(cè)測(cè)量，其中加入全磁多圈齒輪組技術(shù)后，又可以行成絕對(duì)值多圈齒輪組絕對(duì)值編碼器，這種編碼器測(cè)量精度肯定是不如光電編碼器，但是它具有高抗振動(dòng)、沖擊、抗腐蝕、寬溫度、耐濕度等優(yōu)點(diǎn)，無(wú)需玻璃碼盤(pán)，抗干擾能力強(qiáng)，不會(huì)因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)交變磁場(chǎng)導(dǎo)致數(shù)據(jù)跳變，斷電后轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器仍能保持?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新，在極端惡劣環(huán)境下能保持正常工作，減少后期維護(hù)，降低設(shè)備運(yùn)營(yíng)成本。

光電編碼器屬于高精密傳感器，用在機(jī)床等設(shè)備上其實(shí)有很大的優(yōu)勢(shì)，例如海德漢編碼器，自身定位就非常準(zhǔn)確，但出口型設(shè)備在戶外或者重工行業(yè)的實(shí)際使用中，受天氣掣肘問(wèn)題嚴(yán)重，例如出口東南亞時(shí)，因大部分東南亞地區(qū)都屬于熱帶雨林氣候，所以東南亞主要分為雨季和旱季，在雨季的時(shí)候，空氣中濕潤(rùn)異常，大部分時(shí)候都是處于90%以上的濕度環(huán)境下，甚至是我國(guó)的南方地區(qū)屬于亞熱帶季風(fēng)氣候，每年3-4月份，因?yàn)槟虾５呐瘽駳饬骱捅狈轿鞑麃喌睦淇諝鈱?duì)沖導(dǎo)致降水增加，整整1個(gè)月內(nèi)都會(huì)處于“回南天”天氣中，隨著近幾年頻發(fā)的厄爾尼諾現(xiàn)象，這種天氣還會(huì)延長(zhǎng)。

編碼器在這種環(huán)境下長(zhǎng)期工作，會(huì)由于本身具有玻璃碼盤(pán)等原因，造成內(nèi)部碼盤(pán)上起霧甚至結(jié)露，導(dǎo)致光敏效果變差，甚至損壞編碼器本身。最近大量工程機(jī)械出口的俄羅斯那邊，光電編碼器又會(huì)發(fā)生結(jié)霜的問(wèn)題，即冷熱交替后產(chǎn)生水汽，夜晚因?yàn)闇囟燃眲∠陆?，玻璃碼盤(pán)上會(huì)結(jié)霜，化霜后又會(huì)導(dǎo)致編碼器測(cè)量不準(zhǔn)。另外多圈光電編碼器因?yàn)閮?nèi)部齒輪組業(yè)是光學(xué)原理，工程車(chē)輛這種重型設(shè)備在實(shí)際工作中肯定伴隨著高震動(dòng)、高沖擊等情況產(chǎn)生，一旦光學(xué)碼道跑偏，就會(huì)導(dǎo)致編碼器多圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)，所以說(shuō)光學(xué)編碼器并不符合用在戶外或者重工行業(yè)等惡劣工況中的使用。

磁電編碼器最近幾年發(fā)展迅速，早已經(jīng)擺脫了當(dāng)初抗干擾能力差、精度誤差高等固有印象，并且在環(huán)境適應(yīng)上要遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于光電編碼器，包括在多年前SICK的ATM60系列中的Profibus-DP總線在當(dāng)初港機(jī)項(xiàng)目中應(yīng)用的印象非常深刻；最近幾年德國(guó)TR的CVM58系列中的Profinet以太網(wǎng)工業(yè)編碼器在物流行業(yè)中表現(xiàn)優(yōu)異，這都在說(shuō)明全磁電編碼器早已從編碼器市場(chǎng)體量中的備用軍變成為主力軍。

有些客戶在選型初期很糾結(jié)于編碼器的本身價(jià)格，反而忽略了后期使用成本，編碼器作為大型設(shè)備中的關(guān)鍵零部件，如果在驗(yàn)收階段或者后續(xù)使用階段出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致技術(shù)人員不停的去現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維保服務(wù)，這些成本代價(jià)就不是編碼器本身產(chǎn)品價(jià)格差值所能比擬的，這種后續(xù)維保成本我們稱為“試錯(cuò)成本”，而因幾百元甚至幾十元的產(chǎn)品價(jià)格差值而導(dǎo)致“試錯(cuò)成本”可能性無(wú)限放大是非常不可取的。